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Term-Project 제안서         2017103733 소프트웨어융합학과 우수진   이름 : 자율주행자동차 사고방지 소프트웨어   사용도구 : ultrasonic distance sensor, RC 카 , 아두이노 키트   목표 : 사고방지 소프트웨어를 통해 차량간격이 적정 간격으로 유지될 수 있도록 함으로써 충돌사고와 이로 인한 인명피해 등을 방지할 수 있도록 하고자 한다 .   영감 : “ 고속도로에 자율주행 자동차가 달리고 있을 때 뒤차와의 간격이 가까워지면 앞서가던 자동차는 거리 유지를 위해 속도를 높인다 . 같은 시각 뒤차는 앞차와의 충돌 위험을 줄이기 위해 속도를 줄인다 . 이로써 두 자율주행 자동차 사이의 간격이 벌어지자 , 그 사이에 또 다른 차량이 끼어든다 . 이 차선 변경으로 인해 이번에는 세 차량 모두가 속도를 변경하는 상황이 벌어진다 . 문제는 고속도로에 이 세 차량만 주행 중인 것이 아니며 , 그 앞뒤 , 좌우로 다른 여러 자동차들이 달리고 있다는 점이다 .” 이 글을 보고서 적정 차량간격유지를 위해  최소한의 차량의 속도변화를 줄 수 있게되면 에너지 등 여러방면에서 효율적일 것 이라는 생각을 하게 되었다 .   원리 : 한 자율주행자동차가 도로를 달리고 있을 때 앞뒤로 두 대의 차량이 있다고 가정한다 . 이때 가운데 자율자동차는 센서를 통해서 거리를 받는다 . 즉 , 앞뒤 간격을 초음파 센서를 통해 수집하고 이를 2 로 나누어 적정 간격을 유지하게 된다 .   한계점 : ultrasonic distance sensor 의 distance range 는 2cm to 400cm 이기 때문에 실질적인 상황에 적용하기 위해서는 distance range 가 더 큰 센서가 요구될 것이다 . 또한 실질적으로 자율주행 시에는 세대 이상의 차량이 나...